Produkty
Pohybový ovládač série WNMPC2810, až 8 osí riadených v jednej
Vlastnosti
PCI-BUS
1 až 4-osová karta pre krokové motory alebo digitálne servomotory Frekvencia impulzov od 0,02 Hz do max 2 MHz.
Lineárna interpolácia pre viac osí, kruhová interpolácia pre dve osi.Vstupné rozhrania 2-kanálového kódovača (fázy A/B/Z)
Vstupná frekvencia impulzov kódovača do 2 MHz
19-CH vstupy, 24-CH výstupy
Prepínajte rozhrania, ako je pôvod, spomalenie a limit
Pulzné/Smerové signály alebo CW/CCW signály
Do jedného PC je možné vložiť viacero kariet na ovládanie viacerých osí
Lichobežníkový alebo S-krivkový pohon riadenia spomalenia/spomalenia, užívateľsky definovaná krivka riadenia spomalenia/spomalenia.Dva režimy spracovania, ako je dávkové spracovanie a okamžité spracovanie
Rýchly a plynulý nepretržitý pohyb dráhy
Výstup na porovnanie polohy
Regulujte polohu pomocou generovaných impulzov a spätnej väzby kódovača
Vstupné rozhranie pre manuálny generátor impulzov
Elektronické radenie
Hardvérové rozhranie
WNMPC2810 používa 62-kolíkový konektor s optoizolovanými digitálnymi signálmi (12~24DCV), ako sú počiatočné, spomalené, limitné a I/O signály, a rýchlymi optoizolovanými pulznými signálmi (5DCV), ako sú impulzy, smer a spätná väzba kódovača signály.Vďaka externému tienenému prepojovaciemu káblu má MPC2810 vynikajúcu schopnosť proti rušeniu.
Pozri pole kolíkov 62-kolíkovej svorkovnice:
| Koncový kolík č. | P62 káblový kolík č. | názov | Popis |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V výstup (prúd: max 500mA) spoločný-GND s DCV24V, možno odpojiť |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V vstup (NUTNÉ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND vstup (NUTNÉ) |
| D4 | 62 | SD1 | Spomalenie 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Obrátený limit 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Dopredný limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Pôvod 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Zníženie rýchlosti 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Obrátený limit 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Dopredný limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Pôvod 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Spomalenie 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Obrátený limit 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Dopredný limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Pôvod 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Spomalenie 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Obrátený limit 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Dopredný limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Pôvod 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Všeobecný vstup 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Všeobecný vstup 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Všeobecný vstup 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kódovač A1- (režim CW/CCW: Pulz 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kódovač A1+ (režim CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kódovač B1 (režim CW/CCW: Smer 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kódovač B1+ (režim CW/CCW: Smer 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kódovač Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodér Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kódovač A2- (režim CW/CCW: Pulzný 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kódovač A2+ (režim CW/CCW: Pulz 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kódovač B2 (režim CW/CCW: Smer 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kódovač B2+ (režim CW/CCW: Smer 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kódovač Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodér Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorpčný obvod, možno odpojiť |
| D37 | 30 | OUT1 | Všeobecný výstup 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Všeobecný výstup 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Všeobecný výstup 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Všeobecný výstup 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezervovať |
| D42 | 29 | OUT5 | Všeobecný výstup 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Všeobecný výstup 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Všeobecný výstup 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Všeobecný výstup 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Smer 1 osi- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | 1-osový Smer + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-osový impulz - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | 1-osový impulz + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-osový smer - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | 2-osový Smer + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-osový impulz - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | 2-osový impulz + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-osový smer - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3-osový Smer + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-osový impulz - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3-osový impulz + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-osový smer - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | 4-osový Smer + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-osový impulz - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4-osový impulz + |
| D62 | 22 | —— | Rezervovať |
Elektrické vedenie
Pohony krokových motorov alebo digitálne pohony servomotorov prijímajú impulzné/smerové výstupy generované z MPC2810.Pozrite si nasledujúcu schému zapojenia impulzných/smerových signálov:
MPC2810 podporuje dva výstupné režimy, ako je výstup Pul/Dir (predvolené) a výstup CW/CCW.Funkcia „set_outmode“ slúži na nastavenie režimu výstupu.
Vstupné zapojenie kódovača
Užívateľovi sú poskytnuté 2-CH kódovacie rozhrania prijímajúce impulzné signály fáz A/B/Z.Schéma zapojenia je nasledovná:
Zapojenie digitálneho vstupu a výstupu
Digitálne vstupy ako limit, spomalenie, pôvod, externý alarm a všeobecné vstupy môžu byť kontaktné spínače alebo NPN senzor priblíženia.Schéma zapojenia je nasledovná:
Digitálne signály MPC2810 môžu riadiť optočlen alebo digitálne vstupy ako Servo-On, Clear Error/Counter servosystému.Schéma zapojenia je nasledovná:
